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機(jī)器人發(fā)展的3 大趨勢(shì)、7 大路徑、4 大障礙
添加時(shí)間:2021-10-25   點(diǎn)擊次數(shù):2859

機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢(shì):

  一是軟硬融合。機(jī)器人軟件比硬件更為重要,因?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)體現(xiàn)在軟件上,數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局、自動(dòng)化上料都需要軟硬件相結(jié)合。因此,機(jī)器人行業(yè)的人才既要懂機(jī)械技術(shù),又要懂信息技術(shù),尤其是機(jī)器人的控制技術(shù)。二是虛實(shí)融合。通過大量仿真、虛擬現(xiàn)實(shí),能夠把虛擬現(xiàn)實(shí)與車間的實(shí)際加工過程有機(jī)結(jié)合起來。三是人機(jī)融合。人、機(jī)器和機(jī)器人這三者如何有機(jī)融合值得業(yè)界的深入思考。

 

機(jī)器人發(fā)展的七大路徑:

  一,從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人。初期的機(jī)器人以串聯(lián)居多,隨著市場的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機(jī)器人。串并混聯(lián)機(jī)器人同時(shí)具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點(diǎn)。二,從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人。通過柔體機(jī)器人的末端或者本體實(shí)現(xiàn)可達(dá)性和靈活性,利用柔性機(jī)器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題。第三,從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務(wù)的并行性,以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時(shí),構(gòu)建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的,并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時(shí)序問題,因此憑借單臺(tái)機(jī)器人是不能達(dá)到目的的。第四,機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,催生出智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng),工業(yè)機(jī)器人具有感知的能力,也就是具有了視覺、觸覺,能夠?qū)崟r(shí)采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。第五,虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合。虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合系統(tǒng)可以降低對(duì)機(jī)器人依賴,降低生產(chǎn)成本,提高效率,進(jìn)一步消除機(jī)器人的安全隱患。通過虛擬現(xiàn)實(shí)的模擬,機(jī)器人的每一個(gè)軌跡和位置,都能在使用者的預(yù)料和控制當(dāng)中,防止出現(xiàn)意外。第六,機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)的結(jié)合。模式識(shí)別用于機(jī)器人的檢測特別有效,機(jī)器人在加工零件時(shí),能夠檢查出有沒有質(zhì)量的瑕疵、不符合的技術(shù)條件等。第七,機(jī)器人技術(shù)與人工智能的結(jié)合。機(jī)器人與人工智能相結(jié)合后,機(jī)器人將不再被固定在圍欄內(nèi),而是人機(jī)協(xié)同與人機(jī)融合。這是機(jī)器人本質(zhì)的特征,但是要做到這一點(diǎn),難度還很大。

 

推廣機(jī)器人的四大障礙:

  一,三個(gè)密集型制造模式。三個(gè)密集型指勞動(dòng)力密集型、資源密集型和污染密集型。改革開放三十年以來,制造業(yè)取得了很大的發(fā)展的同時(shí),制造業(yè)也存在很大的問題。二,仿制為主的技術(shù)路線。改革開放以來,浙江、江蘇、廣東、山東沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)展比較快,但是大部分企業(yè)的產(chǎn)品都是仿制為主。在經(jīng)濟(jì)短缺的時(shí)候,塊狀經(jīng)濟(jì)起了很大的作用,解決東西短缺的問題。但是現(xiàn)在市場經(jīng)濟(jì)成熟了,幾乎每個(gè)行業(yè)都有出現(xiàn)了產(chǎn)能過剩的問題。第三,低價(jià)競爭的營銷策略。很多企業(yè)低價(jià)格作為優(yōu)點(diǎn),性能價(jià)格好就是賣得便宜。例如,這個(gè)產(chǎn)品遵循仿制為主的技術(shù)路線,當(dāng)產(chǎn)品生產(chǎn)出來可以賣100 塊時(shí),過了半年,旁邊一個(gè)廠生產(chǎn)出來就可以賣80 塊,再過半年另一個(gè)廠生產(chǎn)出來賣60 塊,等到賣60 塊的時(shí)候誰都沒有錢賺。制造業(yè)存在的困難很大程度是低價(jià)競爭的營銷策略造成的。第四,粗放型車間管理。很多企業(yè)還屬于粗放型的管理方式,用機(jī)器人根本解決不了問題。這不是機(jī)器人的問題,是精益生產(chǎn)的問題。